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一、飛行平臺

1) ★碳纖維+玻璃鋼纖維四旋翼飛行器，X型機(jī)身設(shè)計(jì)，

2) 折疊螺旋槳結(jié)構(gòu)  

3) 對稱電機(jī)軸距≤700mm   

4) 空機(jī)重量≤2.4kg  

5) 起飛重量≤5.7kg  

6) 最大起飛重量≤6.5kg  

7) 傾斜作業(yè)飛行速度：≤12m/s 正射作業(yè)飛行速度：≤12m/s  

8) 傾斜載荷作業(yè)時(shí)間≥45min  

正射作業(yè)時(shí)間≥55min（標(biāo)準(zhǔn)正射掛載） 空機(jī)續(xù)航時(shí)間≥60min  

9) 最大抗風(fēng)能力5級  

★可實(shí)時(shí)將飛行數(shù)據(jù)信息傳到地面站（位置，飛行姿態(tài)，飛行高度，電池電量等）  

★ 飛控內(nèi)置飛行控制計(jì)算機(jī)、微組合導(dǎo)航系統(tǒng)

（GPS/MINS）和傳輸距離可達(dá)15km的數(shù)據(jù)鏈路  

★可跟隨地形仿地飛行，標(biāo)配30米DEM數(shù)據(jù)  

10) 標(biāo)配前視毫米波雷達(dá)避障，避障距離≥40m  

11) 支持拍照 POS 數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲，地面下載  

12) ★支持下視激光測距，測距距離≤12m  

13) 支持一鍵起飛、一鍵降落、航線規(guī)劃和一鍵返航功能  

14) ★具備斷點(diǎn)續(xù)飛功能  

15) ★雙冗余定位系統(tǒng)，支持機(jī)載PPK、RTK，標(biāo)配支持高精度差分GNSS觀測數(shù)據(jù)記錄  

二、飛控

16) ★飛控系統(tǒng)采用雙處理器，F(xiàn)4核心處理器外加FPU

17) （浮點(diǎn)運(yùn)算單元），F1處理芯片作為故障保護(hù)協(xié)處理器，以及閃存2MB，內(nèi)存256kb，提供了更穩(wěn)定的飛行方案  

18) ★核心算法：捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波以及擴(kuò)展卡爾曼濾波、飛行控制PID算法。三大算法結(jié)合的使用保證了無人機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定，鏈路數(shù)據(jù)精度高  

19) ★使用三余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU），包含3x加速度計(jì)，3x陀螺儀，3x磁羅盤，2x氣壓計(jì)，在GPS定位異常時(shí)可轉(zhuǎn)換為慣性導(dǎo)航，使飛行安全更有保障  

20) IMU內(nèi)置隔離減震棉，抗干擾性和穩(wěn)定性都有質(zhì)的提升。IMU具有恒溫控制，內(nèi)置發(fā)熱電阻，在低溫環(huán)境下依然能保持恒溫作業(yè)  

GPS內(nèi)置F3處理芯片，運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（chibiOS）， 滿足更多元化的導(dǎo)航需求。內(nèi)置氣壓計(jì)MS5611，用于氣壓和高度測算，保證飛行高度的準(zhǔn)確性