飛行器

• 起飛重量（無配件）

• 909g

• 最大起飛重量

• 1100g

• 尺寸（長×寬×高）

• 折疊： 214×91×84mm
  展開： 322×242×84mm
  展開+探照燈：322×242×114mm
  展開+夜航燈：322×242×101mm
  展開+喊話器：322×242×140mm
  展開+RTK模塊：322x242x125mm
  

• 對(duì)角線軸距

• 354 mm

• 最大上升速度

• 6 m/s（S 模式）
  5 m/s（P 模式）
  4 m/s（S 模式 帶配件）
  4 m/s（P 模式 帶配件）

• 最大下降速度

• 垂直下降
  5 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）
  俯沖下降
  7 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）

• 最大水平飛行速度

• 72km/h（S模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境)
  50km/h（P模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境）
  

• 最大飛行海拔高度

• 6000 米

• 最長飛行時(shí)間

• 31 分鐘（無風(fēng)環(huán)境25km/h勻速飛行）
  28分鐘（使用RTK模塊）
  29分鐘（打開夜航燈）30分鐘（關(guān)閉夜航燈）
  24分鐘（打開探照燈）28分鐘（關(guān)閉探照燈）
  27分鐘（打開喊話器）28分鐘（關(guān)閉喊話器）
  

• 最大可抗風(fēng)速

• 5級(jí)風(fēng)

• 最大可傾斜角度

• 35°（S模式，需搭配遙控器）
  25°（P模式）

• 最大旋轉(zhuǎn)角速度

• 200°/s（S模式）
  100°/s（P模式）

• 工作環(huán)境溫度

• -10°C 至 40°C

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 懸停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）
  ± 0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
  ± 0.5 m（GPS正常工作時(shí)）
  水平：
  ± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）
  ± 0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
  ± 1.5 m（GPS正常工作時(shí)）

• 工作頻率

• 2.400-2.4835 GHz;
  5.725-5.850 GHz

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤20 dBm；
  SRRC：≤20 dBm；
  MIC：≤20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤14 dBm；
  SRRC：≤26 dBm

• 機(jī)載內(nèi)存

• 24GB

紅外相機(jī)

• 傳感器

• 非制冷氧化釩微測輻射熱計(jì)

• 鏡頭焦距

• 約9mm
  等效焦距：約38mm

• 傳感器分辨率

• 640×512 @30Hz

• 紅外測溫精度[1]

• ±2℃或±2%，取較大值

• 測溫范圍

• -40℃ 至 150℃（高增益模式）
  -40℃ 至 550℃（低增益模式）

• 數(shù)字變焦

• 16x

• 像元間距

• 12 μm

• 波長范圍

• 8-14 μm

• 照片格式

• R-JPEG

• 視頻格式

• MP4

• 測溫方式

• 點(diǎn)測溫，區(qū)域測溫

• FFC

• 自動(dòng)/手動(dòng)

可見光相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2英寸CMOS；有效像素4800萬

• 鏡頭

• 視角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  對(duì)焦點(diǎn)：1 m 至無窮遠(yuǎn)

• ISO范圍

• 視頻：100-12800（自動(dòng)）
  照片：100-1600（自動(dòng)）

• 數(shù)字變焦

• 32x

• 最大照片尺寸

• 8000×6000

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝
  定時(shí)拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  全景：球形拍攝

• 錄像分辨率

• 3840x2160@30fps
  1920x1080@30fps

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4

云臺(tái)

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

• 最大控制轉(zhuǎn)速

• 120°/s

• 角度抖動(dòng)量

• ±0.005°

感知系統(tǒng)

• 感知系統(tǒng)類型

• 全向感知系統(tǒng)[2]

• 前方

• 精確測距范圍：0.5至20 m
  可探測范圍：20至40 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s
  視角（FOV）：水平40°，垂直70°
  

• 后方

• 精確測距范圍：0.5至16 m
  可探測范圍：16至32 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s
  視角（FOV）：水平60°，垂直77°
  

• 上方

• 精確測距范圍：0.1至8 m

• 下方

• 有效測量高度：0.5 -11m
  可探測范圍：11至22 m

• 左右

• 可探測范圍：0.5至10 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s
  視角（FOV）：水平80°，垂直65°
  

• 有效使用環(huán)境

• 前方，后方，左右：
  表面有豐富紋理，光照條件充足
  （ >15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
  上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%
  （如墻面，樹木，人等）
  下方：地面有豐富紋理，光照條件充足
  （ > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%
  （如墻面，樹木，人等）

遙控器

• 工作頻率

• 2.400 - 2.483 GHz;
  5.725 - 5.850 GHz

• 最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
  FCC: 10000m
  CE: 6000m
  SRRC: 6000m
  MIC: 6000m

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

• 存儲(chǔ)空間

• ROM 16GB + microSD 可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間

• 視頻輸出接口

• HDMI 接口

• 內(nèi)置電池

• 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
  額定功率：15 W
  充電時(shí)間：2 小時(shí)（使用規(guī)格為12V/2A 的USB 充電器）

• 工作電流/電壓

• 1800mA ? 3.83V

• 續(xù)航時(shí)間

• 內(nèi)置電池：約2.5小時(shí)

• 工作環(huán)境溫度

• -20° C至 40° C

• 尺寸

• 177.5 x 121.3 x 40 mm（天線折疊，且未安裝搖桿）
  177.5 x 181 x 60 mm（天線展開，且已安裝搖桿）

• 重量

• 約630 g

• 智能飛行電池

• 主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A
  USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

• 容量

• 3850 mAh

• 典型電壓

• 15.4V

• 滿充電壓

• 17.6V

• 電池類型

• LiPo

• 能量

• 59.29 Wh

• 重量

• 約297g

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ - 40℃

• 工作溫度

• -10℃到40℃

• 加熱方式

• 手動(dòng)加熱；自動(dòng)加熱

• 加熱溫度

• -20℃到6℃

• 加熱時(shí)間

• 500秒（最長時(shí)間）

• 加熱功率

• 55W（最大）

• 充電時(shí)間

• 90分鐘

• 最大充電功率

• 80W

RTK 模塊

• 外形尺寸

• 69 x 69 x 59 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 約3w

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 時(shí)
  1cm+1ppm （水平）
  1.5cm+1 ppm（垂直）

探照燈

• 外形尺寸

• 68×60×41mm

• 接口

• USB Micro-B

• 工作范圍

• 30 m

• 功率

• 最大 26W

• 照度

• FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航燈

• 外形尺寸

• 68mm×40mm×27.8mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 平均 1.6W

• 工作范圍

• 5000 米

• 發(fā)光強(qiáng)度

• 最小方向：55cd；
  上半球平均發(fā)光強(qiáng)度：157cd

喊話器

• 外形尺寸

• 68×55×65 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 最大 10W

• 分貝（國際標(biāo)準(zhǔn)）

• 100dB @ 1m 以內(nèi)

• 碼流

• 16kbps

APP / 圖傳

• 圖傳方案

• OcuSync 2.0

• 移動(dòng)設(shè)備 App

• DJI PILOT（安卓版）

• 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

• 720p@30fps

• 實(shí)時(shí)圖傳最大碼率

• 40Mbps

• 延時(shí)

• 120 - 130 ms