相機(jī)

• 傳感器

• 1/2.3 英寸 CMOS
  有效像素 1200 萬(wàn)

• 鏡頭

• 視場(chǎng)角：150°
  等效焦距：14.66 mm
  光圈：f/2.8
  對(duì)焦模式：FF
  焦點(diǎn)范圍：0.6 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

• ISO 范圍

• 100 - 12800

• 快門速度

• 1/50 - 1/8000 s

• 相片拍攝模式

• 單拍

• 最大照片尺寸

• 3840 x 2160

• 圖片格式

• JPEG

• 錄像分辨率

• 4K : 3840 x 2160@50/60fps
  FHD : 1920 x 1080@50/60/100/120fps

• 視頻格式

• MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

• 視頻最大碼率

• 120 Mbps

• 色彩模式

• 標(biāo)準(zhǔn)模式，D-Cinelike

• 電子防抖

• 支持

• 畸變矯正

• 支持

• 支持文件系統(tǒng)

• exFAT（推薦）
  FAT32

云臺(tái)

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 俯仰：-65° 至 70°

• 可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 俯仰：-50° 至 58°

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 單軸云臺(tái)（俯仰軸），傾斜矯正

• 最大控制轉(zhuǎn)速

• 60°/s

• 角度抖動(dòng)量

• ± 0.01°（增穩(wěn)模式）

• 傾斜矯正

• 支持，最大增穩(wěn)角度 10°

飛行器

• 起飛重量

• 約 795 克

• 尺寸

• 255 × 312 × 127 毫米（含槳葉）
  178 × 232 × 127 毫米（不含槳葉）

• 對(duì)角線軸距

• 245 毫米

• 最大上升速度

• 不限制（M 擋）
  15 m/s （S 擋）
  8 m/s（N 擋）

• 最大下降速度

• 不限制（M 擋）
  10 m/s（S 擋）
  7 m/s（N 擋）

• 最大水平飛行速度

• 15 m/s（N 擋）
  27 m/s（S 擋）
  39 m/s（M 擋，中國(guó)地區(qū)為 27 m/s）

• 最大水平飛行加速度

• 0-100 km/h：2 s（M 擋，無(wú)風(fēng)環(huán)境）

• 最大飛行海拔高度

• 6000 米

• 最長(zhǎng)飛行時(shí)間

• 約 20 分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境 40 km/h 勻速飛行）

• 最長(zhǎng)懸停時(shí)間

• 約 16 分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境）

• 最長(zhǎng)續(xù)航里程

• 16.8 公里（無(wú)風(fēng)環(huán)境）

• 最大抗風(fēng)等級(jí)

• 6 級(jí)風(fēng)

• 工作環(huán)境溫度

• -10°C 至 40°C

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC : ≤ 31.5dBm
  CE : ≤ 20 dBm
  SRRC : ≤ 20 dBm
  MIC : ≤ 20 dBm
  
  5.725 - 5.850 Ghz
  FCC : ≤ 31.5 dBm
  CE : ≤ 14 dBm
  SRRC : ≤ 25.5 dBm

• 天線數(shù)量

• 4 天線

• GNSS

• GPS + GLONASS+GALILEO

• 懸停精度

• 垂直：
  ± 0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
  ± 0.5 米 （GPS 正常工作時(shí)）
  
  水平：
  ± 0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
  ± 1.5 米（GPS 正常工作時(shí)）

• 支持存儲(chǔ)卡類型

• microSD，最大支持 256GB

• 機(jī)載內(nèi)存

• 無(wú)

感知系統(tǒng)

• 前視（雙目）

• 精確測(cè)距范圍：0.5 - 18 米
  障礙物減速功能：僅在使用 N 擋時(shí)生效
  視場(chǎng)角（FOV）：水平 56°，豎直 71°

• 下方（雙目+ ToF）

• ToF 有效測(cè)量高度：10 米
  精確懸停高度范圍：0.5 - 15 米
  視覺懸停范圍：0.5 - 30 米
  

• 下視補(bǔ)光燈

• 單顆 LED

• 有效使用環(huán)境

• 表面為漫反射材質(zhì)，表面可辨別
  反射率 >20%（如墻面、樹木、人等）
  光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

充電器

• 輸入

• 100 - 240 V，50/60 Hz，1.8 A

• 輸出

• 電池接口：
  25.2 V ± 0.1 V
  3.57 A ± 0.1 A（大電流擋）
  1 A ± 0.2 A（小電流擋）
  
  USB 接口：
  5V / 2A（兩個(gè)）

• 額定功率

• 86 W